Zbigniew Wawrzyński całe swoje długie życie osobiste, zawodowe i społeczne związał z Mławą. W niej przyszedł na świat w 1935 roku. W niej spędził II wojnę światową i okupację, będąc świadkiem niejednego tragicznego zdarzenia, m.in. egzekucji przez Niemców czworga żołnierzy Armii Krajowej w 1942 roku na rynku: Michaliny Czechowskiej, Jana Wasiłowskiego, Bronisława Żebrowskiego i Eugeniusza Jastrzębskiego.